A: I need a favor. 

부탁이 있어.

B: Anything I can do. 

내가 할 수 있는건 뭐든지.

A: Can I borrow your book? / Can you lend me your book? 

너의 책 좀 빌릴 수 있을까?

B: Sure, just give it back when you’re done. 

물론, 다 읽고 돌려만 줘.